Karnevalsgarden entstanden als Persiflage auf das Militär. Sie kamen mit dem Wiederaufleben des Straßenkarnevals in den 1820er und 1830er Jahren auf. Die Gardisten der Ehrengarde Heimerzheim brauchten allerdings noch etwa 150 Jahre länger, um erstmalig im Karneval in Erscheinung zu treten. Uniformen und Organisation orientieren sich dabei an historischen Vorbildern, in der Regel aus dem 17. bis 19. Jahrhundert.
Die Gardisten sind die aktivsten Mitglieder in der Ehrengrade Heimerzheim. Sie tragen bei allen offiziellen Anlässen und Terminen in ihrer Eigenschaft als Repräsentanten der Ehrengarde Heimerzheim die traditionelle Uniform in unseren Vereinsfarben.
Während der Session nehmen die Gardisten zahlreiche Auftritte bei befreundeten Vereinen, Sponsoren oder auf den Verwaltungen wahr. Ihre Aufgabe besteht unter anderem in der Begleitung und Unterstützung der Heimerzheimer Tollitäten.